生成式端到端模型 (Diffusion-Based)
扩散模型
- 利用扩散模型学习人类司机的驾驶行为
- 不再依赖手写规则，拥有强大的泛化能力，能处理各类复杂长尾场景
核心技术
上限高、下限稳双系统架构
- 以生成式模型和强化学习提升单车智能的能力上限
- 车路云一体化系统解决超视距感知
- 以车规级双系统冗余兜底商业化落地的安全问题
全场景架构
车路云一体化融合架构
千曙科技区别于纯单车智能公司的核心差异化优势，构建了“远、近、快、慢”的四维时空智驾体系
远
Far
路侧超视距感知
利用路侧设备提前获取数公里外的路况信息，突破了车载传感器物理视距的限制，实现真正的“千里眼”。
近
Near
车端精准定位
依靠车端多传感器融合算法，确保车辆在厘米级精度下对周围环境的极致理解。
快
Fast
车端毫秒决策
单车端到端模型专注于毫秒级响应，处理突发状况，始终将车辆安全作为最高优先级。
慢
Slow
云端全局智慧
引入云端交通大模型，为车辆提供更强的逻辑推理能力（Common Sense）和全局通行效率优化。
软件算法
生成式AI驱动的“双系统互补”
千曙彻底抛弃了旧有的规则驱动范式，全面拥抱生成式AI（Generative AI） 构建了“上限高、下限稳”的双系统架构
优化算法底座 (Safety Guard)
安全底座
- 基于数学优化和物理规则的算法作为独立的安全底座
- 在极端情况下提供绝对可靠的最小风险策略（MRM），守住安全底线
硬件平台
全天候感知与ASIL-D级安全冗余
硬件配置专注于L4级干线物流的严苛需求，强调全场景覆盖与系统高可用性
多维异构感知
融合了LiDAR（激光雷达） + Camera（视觉） + Radar（毫米波），确保在各类极端环境下依然具备从容的感知能力
系统级安全冗余
达到ASIL-D（汽车安全完整性等级最高级）的设计标准。从双电源（Dual Power）、双计算单元到传感器互为备份，确保单一硬件失效时系统依然可用
数据驱动的正向飞轮
千曙的技术壁垒不仅在于当下的代码，更在于自我进化的能力
建立了“路测采集 + 世界模型 + 仿真训练”的完整数据闭环
云端协同数据闭环运行